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从特征点的检测入手,采用了Harris算子来检测图中的特征点,并且分析各种点匹配的策略(如ZNCC,不变向量测度)从中找出不足。然后把证据理论应用到特征点的匹配当中,构造组合的证据理论框架,并且提出了匹配策略的规则。最后,把双向测试的方法也应用到特征点匹配当中。综合多种点匹配策略,从而得到了一种有效的特征点匹配算法。