【摘 要】
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随着机械手的技术发展,机械手的技术越来越成熟,机械手逐渐趋模块化、向集成化,谐波减速机、伺服驱动器、机械手控制器都被行业细分,现在要设计一套工业机械手,基本上都可以
【基金项目】
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2016年广东技术师范学院天河学院名师工作室项目“天软科技工作室”资助
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随着机械手的技术发展,机械手的技术越来越成熟,机械手逐渐趋模块化、向集成化,谐波减速机、伺服驱动器、机械手控制器都被行业细分,现在要设计一套工业机械手,基本上都可以通过采购零配件来组装。但是,各行业内的应用各有不同,不同的应用有不同的数据需求。因此,在机械手的人机界面上,很难做到标准化,模块化。本文设计一种基于威纶触摸屏四轴工业机械手人机界面,它是操作者与机械手传递、交换信息的媒介和对话接口,是机械手的重要组成部分,是机械手和用户之间进行交互和信息交换的媒介,结构分为主界面,示教界面,信号界面和故障界面等
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