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机动车私人拥有量的不断上升,导致了交通事故在逐年的增加。故此,怎样最大程度的减少交通事故成了我们关注的焦点。本文以基于机器视觉的道路识别技术与障碍物检测技术为研究对象,提出了基于三帧间的差分方法,该方法利用相邻三帧图像两两差分,再将两个差分结果相＂与＂并进行二值化,最终确定运动目标在图像中的位置。