基于xPC实时控制的中空液压马达伺服系统的研究

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文章介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法,并利用xPC构造了中空液压伺服摆动马达实时控制系统并进行了马达动态特性方面的实验研究.实验结果证明了该系统及方法的有效性.
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