【摘 要】
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该实用新型公开了一种车身柔性搬运生产线,包括适应焊接工序设置的相应数量的工位,以及延伸覆盖所有工位的往复杆机构,往复杆机构通过伺服驱动机构驱动;所述每个工位均设有支
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该实用新型公开了一种车身柔性搬运生产线,包括适应焊接工序设置的相应数量的工位,以及延伸覆盖所有工位的往复杆机构,往复杆机构通过伺服驱动机构驱动;所述每个工位均设有支撑基座,支撑基座上安装有柔性定位机构,支撑基座中部安装有滚轮导向机构,滚轮导向机构上安装有往复杆机构,往复杆机构对应每个工位设置有搬运定位机构;车身工件在柔性定位机构的支撑下完成焊接工作后,柔性定位机构下降,车身工件下降0.5~1 mm后落在对应的搬运定位机构上,柔性定位机构继续下降,伺服驱动机构驱动往复杆向下一工位处,下一工位的柔性定位机构上升,支撑住车身工件后,进行下一工位处的焊接工作,往复杆机构回复到原工位处待命;如此循环工作。
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