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针对多类运动想象EEG信号在脑-机接口方面存在分类识别率低和被试者差异性的问题，提出了一种基于ERS／ERD现象的二级共空间模式特征提取的方法。首先对全部导联进行特定频段的小波包降噪和分解；其次对分解系数重构后的信号以手（左、右）和脚（脚、舌）这二类进行一级共空间模式获取空间滤波器并对其采用2-范数筛选准则，提取权重系数较大的N个导联；然后以优化导联的投影矩阵对手与脚进行空间滤波后的信号分别作为原始信号进行二级空间模式特征提取；最后采用支持向量机进行分类。采用BCI2005IIIa中三位被试者的数据进行仿