【摘 要】
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通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条（NURBS）曲线插补算法。该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计
【机 构】
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中国科学院沈阳计算技术研究所,中国科学院研究生院,中国科学院沈阳自动化研究所,大连大学
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通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条（NURBS）曲线插补算法。该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,避免了传统方法的大量求导运算。通过将二阶泰勒展开式化成简单的线性递推方程来预测插补参数的迭代初值,进一步减小了运算开销。仿真对比实验表明,该算法稳定性好,运算精度高,能够满足实时插补的要求,且能够将实时插补产生的速度波动限制到理想的水平。
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