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研究同时含状态和输入时滞的系统变结构控制问题.基于LMI,给出了存在滑动模态的时滞相关的充分条件.利用LMI的解, 得到了两种不同的滑动模态和控制器的设计方法.所提出的方法简单易行,具有较小的保守性,可进一步推广到多时滞和不确定时滞系统.
同时含有状态和输入时滞系统的滑模控制
【摘 要】
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研究同时含状态和输入时滞的系统变结构控制问题.基于LMI,给出了存在滑动模态的时滞相关的充分条件.利用LMI的解, 得到了两种不同的滑动模态和控制器的设计方法.所提出的方法
【机 构】
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中国科学院数学与系统科学研究院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2003年5期
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