正常人控制肢体运动的途径为:“大脑——中枢神经系统——外周神经系统——骨骼肌——肢体运动”.而对于轻度中风导致的瘫痪病人,其大脑的动作指令无法通过正常的体内通路传达到肌肉,从而丧失了对肢体的控制能力.目前对瘫痪病人的康复治疗主要采用按摩、针灸、电刺激以及辅助恢复性训练等传统的方法.这些方法在延缓病人残肢肌肉萎缩,辅助康复方面起到了一定的积极作用,但其共同的缺点是疗程较长,疗效不是很明显.目前已有众多肢体功能康复器面世,如国内的医疗设备生产厂商研制了智能肢体康复器和便携式康复器,但其缺点是缺少有效的人机接口方式,即对残肢的运动控制只能根据程序预定的模式进行,而不能根据患者的意愿进行随意的肢体运动控制.脑机接口技术的出现,为思维正常但运动功能残缺的瘫痪病人通过思想直接控制外界环境提供了一种可行的途径.