锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的建模及其H∞鲁棒控制器的研究

来源 :水利电力机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liangxianke

【摘要】

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介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理;并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模;通过频域整定H∞鲁棒控制原理,设计系统控制器的数学模型;通过H∞次优鲁

【作者】

：

梁贺志黄德中

【机构】

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富春江水电职工大学,绍兴文理学院机电工程系

【出处】

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水利电力机械

【发表日期】

：

2003年6期

【关键词】

：

锥形电磁铁磁轴承数学模型控制器 DSP H∞鲁棒控制 independent magnetic suspension bearings of bodkin-

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介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理;并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模;通过频域整定H∞鲁棒控制原理,设计系统控制器的数学模型;通过H∞次优鲁棒控制理论,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具,设计出系统在H∞范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞次优状态反馈控制器;H∞鲁棒控制的优点是:①不用选择加权函数,使设计简单;②H∞控制具有较强的鲁棒稳定性.

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