【摘 要】
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为满足高速道岔检测的严格要求，解决尖轨检测中三维点云配准定位难的问题，提出利用尖轨轨腰圆孔特征配准的方法。首先在轨腰上制造圆孔特征，再提取圆孔边界作为特征初始匹配，最后
【基金项目】
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国家自然科学基金项目青年科学基金项目(51305368);四川省科技支撑计划项目(2013GZX0154)
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为满足高速道岔检测的严格要求，解决尖轨检测中三维点云配准定位难的问题，提出利用尖轨轨腰圆孔特征配准的方法。首先在轨腰上制造圆孔特征，再提取圆孔边界作为特征初始匹配，最后以轨腰作为基准精确匹配。针对边界提取算法中运算效率低下的问题，提出基于异构计算语言的边界提取并行算法。通过分析数据和算法特点，改进了点云数据的存储方式并修改了部分算法以提高计算效率。试验表明，提出的方法有效解决了尖轨配准中定位问题并满足检测标准；改进的算法相对于原算法提高了计算效率，并保证了和系统良好的兼容性。
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