面对制造业需求升级,工业机器人在自动化生产中所处的地位愈发重要,人们对机器人的使用性能也有了更多的需求,不仅要求机器人能精准的完成任务,而且要求在保证工作质量的前提下,缩短机器人的工作时间,提高工作效率。因此,本文以六轴关节机械手为研究对象,提出了一种基于改进遗传算法的机械手时间最优轨迹规划方法。论文具体完成的工作以及研究成果如下:(1)研究了六轴关节机械手的运动学建模、分析与仿真,运用D-H参数
日前，中国柑桔研究所副所长、研究员、栽培技术研究室主任彭良志一行齐聚四川省蒲江杂柑合作社．共商杂柑生产中的技术问题、种植定位、市场定位等相关内容。彭良志教授参观考察
教学仪器设备维修工作是实验室管理的重要内容。实行上门维修为主，其它维修方式为补充的体制，辅之有力的保证措施，使得损坏仪器及时修复，保障了实验教学，取得了较好的效果。
3月9日，欧洲央行在例行货币政策会议上，决定维持现有宽松货币政策。欧盟统计局在1月底发布的数据显示，欧元区2016年经济增速达1.7%，重要推手之一在于欧洲央行实施了两年的量化宽
2022年北京冬奥会申奥成功之后,构建良好的冬奥会文化环境和促使大学生参与冬奥会相关活动是当前工作的重中之重,大学生感知冬奥会文化环境和参与冬奥会相关活动是综合考察我国奥林匹克教育效果的重要方面。通过问卷调查法、文献资料法、数理统计法、逻辑分析法,对北京、天津、河北六所高校大学生感知冬奥会文化活动特征、参与冬奥会相关活动特征进行调查,揭示不同大学生感知冬奥会文化环境、参与冬奥会相关活动特征,研究大
目的：探讨老年无痛性急性心肌梗死（AMI）的临床特点及相关发病机制。方法：对32例老年无痛性AMI患者发病年龄。临床表现，诊治及转归等情况进行分析。结果：32例老年无痛性AMI首发表现
精神病人的暴力行为会给医护人员及其他病人造成极大的威胁并产生严重危害与后果。为了加强对住院精神病患者暴力行为的护理并制定恰当的应付对策，我们对35例住院精神病患者的
又是一年秋风起，又是一年果红时。据悉，今年陕西的苹果又将迎来一个丰收年，产量稳定增长，质量也大幅度提高，可望超过600万吨。丰收之后大家最为关注的便是价格问题了。陕西省果业
花生远杂9102新品种具有高、优质、抗病、抗倒、抗旱能力强等特点，是出口级新品种。近两年，在正阳县自然灾害较为严重的情况下，该品种产量等综合表现较为突出，已成为正阳县花生种
在农村户用沼气建设中，把畜圈、厕所、沼气池结合在一起，实行“三结合”建池，是少占地，省投资，易管理，又卫生的科学方法。在具体设计操作中必须把握好以下几点：