【摘 要】
：
针对辣椒移栽机在丘陵山区作业后出现直立度低、撕膜口较大、稳定性差等问题,对辣椒膜上移栽的鸭嘴多杆式栽植机构进行了参数优化设计和仿真研究。首先,建立了移栽机多杆式栽
【基金项目】
：
贵州省农业科技支撑计划项目(黔科合支撑[2018]2325号),贵州省山地智能农业装备研发与应用科技创新人才团队项目(黔科合平台人才[2018]5616号)
论文部分内容阅读
针对辣椒移栽机在丘陵山区作业后出现直立度低、撕膜口较大、稳定性差等问题,对辣椒膜上移栽的鸭嘴多杆式栽植机构进行了参数优化设计和仿真研究。首先,建立了移栽机多杆式栽植机构三维模型和栽植器末端运动轨迹数学模型;其次,结合当地辣椒栽植农艺和机构约束条件,借助MATLAB软件对此进行了参数优化设计,获得了影响机构运动主参数的最优组合;最后,通过RecurDyn软件进行了运动仿真,分析了其运动轨迹及速度、加速度和位移曲线规律。仿真研究结果表明:栽植器末端P点运动轨迹最高点和最低点的距离233 mm,移栽深度97.5
其他文献
三维可视化技术是一种全三维地震资料解释方法，有效地将地质知识应用于地震解释的先进手段，它可以提高解释人员从三维地震中快速获取地质信息的能力。应用帕拉戴姆公司的VoxelG
道桥项目是国家的重点基建项目,尤其是最近几年,由于经济发展速度在不断加快,此时各个地区之间的交流变得更加密切和频繁,道桥项目的意义就得以明显的发挥出来。作者具体的分
在20世纪50年代政治先行的时代里,《茶馆》的成功离不开老舍在政治功利性与文学审美性之间的矛盾中坚持艺术创作的独立性和创新性,较好地处理了文学的“文”与“用”,“面”
现有钣金折弯加工机器人采用示教编程,针对其效率低、占用设备时间长的问题,对机器人钣金折弯系统仿真平台进行了设计与构建。基于对系统各组成单元的参数配置和局部坐标系定
随着我国经济的不断发展，城市建设也越来越繁荣。而城市的建设与建筑行业有直接关系，这就使建筑行业成为了我国经济支柱行业。在城市建设过程中，对土木工程管理提出了新的要求。
将卷积神经网络(CNN)应用于振动信号分析时,往往会出现由于一维信号转化为二维特征导致的计算量巨大的问题,针对这一问题,对卷积神经网络输入构造及不同构造方式对神经网络性
针对电液位置伺服系统在超越负载作用下,液压缸活塞被迫运动并出现强迫流量的问题,对系统数学模型和强迫流量表达式进行了分析。基于系统的误差状态方程,采用Lyapunov直接法
美国著名财经杂志《商业周-？aJ》与国际品牌咨询公司联合发布的2006年度全球品牌排行榜显示，可口可乐公司以670亿美元的品牌价值位居榜首。可口可乐公司的创始人艾萨·坎德