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温度增高和温度梯度会引起梁的纵向、横向变形位移，在一定程度上对刚-柔耦合规律产生影响．该文考虑热应变，从平面梁的非线性的应变与位移关系式出发，建立了刚体运动、弹性变形和温度相互耦合的有限元离散的热传导方程和动力学方程．研究热流作用下的中心刚体-简支梁系统的刚-柔耦合动力学性质，揭示了几何非线性项和热应变对弹性变形和刚体运动影响．