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为了提高三电平有源电力滤波器（APF）的谐波抑制能力，对其闭环控制系统进行研究发现，跟踪参考谐波电流的控制方法是决定三电平APF补偿质量的关键．分析了传统电流状态反馈解耦PI调节器的局限性，提出一种新型PI控制方法．在该方法中，采用状态观测器，对APF下一拍输出电流进行估计，弥补了数字控制系统一个载波周期的延时．采用重复预测型观测器，对指令谐波电流进行预测，具有动态响应快、且稳定后无静差的特性，因而改善了整个系统的控制效果．基于该控制方法进行了实验研究，从实验结果可以看出，加入该PI控制器后，系统电流的正