【摘 要】
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针对海上舰船补给活动中船间相对位姿监测的需求,详细介绍了船间水平间距及舷偏角的测量。采用非接触式光电跟踪瞄准结合激光测距方法,对目标进行识别测量,结合船自身姿态测
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【基金项目】
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吉林省自然科学基金（201115124）资助项目
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针对海上舰船补给活动中船间相对位姿监测的需求,详细介绍了船间水平间距及舷偏角的测量。采用非接触式光电跟踪瞄准结合激光测距方法,对目标进行识别测量,结合船自身姿态测量获得最终测量结果。根据测量原理,建立了动平台下的计算模型。采用四元数的方法进行了公式推导,应用蒙特卡洛法对测量公式进行数据仿真,并对测量误差进行了估算。仿真结果表明水平间距测量精度优于15 mm,舷偏角精度优于1＇,通过实验室实际测量,验证了这一结果。
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