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机器人通过奇异位形时的可行运动求解及如何准确地跟踪和实现给定的运动轨迹是机器人技术中急待解决的关键技术问题.该问题的解决对扩大机器人的应用范围、提高操作精度、灵活性和运动学及动力学性能都有着十分重要的实际意义,本文综述了这一方面的研究方法及研究展望.
机器人通过奇异位形的控制方法
【摘 要】
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机器人通过奇异位形时的可行运动求解及如何准确地跟踪和实现给定的运动轨迹是机器人技术中急待解决的关键技术问题.该问题的解决对扩大机器人的应用范围、提高操作精度、灵
【机 构】
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齐齐哈尔大学机械系
【出 处】
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齐齐哈尔大学学报
【发表日期】
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2002年1期
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