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为满足农用AGV作为农业作业通用平台的需求,设计了一种AGV综合通信系统。该系统包括有线通信、无线通信和无线传感器网络,能满足AGV在各种情况与上位机和平台加载设备通信,实现对AGV的远程操控和AGV视频图像的远程采集。实际使用表明该通信系统性能良好。
农用AGV综合通信系统设计
【摘 要】
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为满足农用AGV作为农业作业通用平台的需求,设计了一种AGV综合通信系统。该系统包括有线通信、无线通信和无线传感器网络,能满足AGV在各种情况与上位机和平台加载设备通信,实
【机 构】
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江苏科技大学电子信息学院
【出 处】
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中国农机化
【发表日期】
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2011年6期
【基金项目】
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江苏大学农机研究院委托项目资助（2006DX095F）
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