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针对无刷直流电机直接转矩控制的抗外部干扰能力弱和转矩波动大的问题，提出了一种基于模糊自抗扰控制的无刷直流电机直接转矩控制方案。该方案不依赖电机的精确模型，不区分引起转矩波动的具体原因，系统的外扰和内扰处于同等地位，将电机等效为由转速子系统和转矩子系统构成的串联型对象，设计了2个二阶模糊自抗扰控制器分别实现对无刷直流电机内外环控制，即外环控制转速并给出内环转矩参照值，内环实现对转矩的直接控制并对转矩波动进行有效抑制。仿真结果表明，该方法具有较强抗干扰能力，能有效削弱转矩波动。