经过几次工业革命之后，机器在人类社会中占据了越来越重要的位置。在工业生产中，机器人可以有效完成很多工人很难完成的任务；在科研活动中，机器人探测器帮助科学家了解地球最隐秘的角落；在日常生活中，服务型机器人让生活更加轻松。最近已经出现了可以同步接收人类大脑信号的机器人，机械义肢的普及指日可待。科学家们对机器人的研发从未停止，而机器人爱好者们也在进行着自己的努力。这个夏天，来自全国各地的582名中小学生聚集在新疆，带着他们的心血之作，在第十四届全国青少年机器人大赛上一展风采。
　　本届大赛的主题是“激情创造·快乐成长”。比赛分为5个项目，分别是机器人综合技能比赛、机器人创意比赛、FLL机器人挑战赛、VEX机器人工程挑战赛和机器人足球比赛，其中最为抓人眼球的莫过于机器人创意比赛。本届机器人创意比赛的主题是“助老助残机器人”，选手们用他们令人惊叹的想象力和灵巧的双手，为我们呈现了一件又一件优秀的作品。
　　茶艺机器人
　　参赛团队：合肥市四十五中学
　　参赛学生：周颂之 陈音含 赵子睿
　　指导老师：宋蓓蓓 刘志国 李玲玲
　　“茶艺”这两个字，听上去就十分优雅，似乎和机械扯不上半点关系。在这次的机器人创意大赛上，有一队选手，就把这两项看起来不相干的东西结合了起来，于是我们就看到了这个作品——茶艺机器人。关于机器人制作的过程，参赛学生有很多心得。
　　我们通过实地观看茶艺表演，网上查找茶艺资料，对茶艺的过程有了一定的了解。茶艺的流程非常复杂，于是我们从中选取了几个最主要的过程让机器人来实现。
　　受到自动饮料机的启发，我们设置了三个触碰传感器来完成选茶功能。这也非常便于老年人、残疾人来操作。
　　在茶壶下安装丝杠，再在丝杠前后各装一个触碰传感器，这样可以限制茶壶前后到达的位置。待茶壶移到指定位置，旋转把手揭盖。我们事先将茶叶放入三个茶槽。机器人用一个茶槽盖将茶盖上，茶槽盖是否盖上也有相应的触碰传感器。机器人打开茶槽盖后，利用安装在底部的丝杠将选定的茶叶顶出茶槽。茶叶就会顺着斜坡，准确地投入茶壶中，最后将壶盖盖上。
　　齿条带动热水管下降，利用连通器的原理，将水注入茶壶中。为了能艺术地欣赏茶艺，我们安装了转盘，热水管一开始不在茶壶的上方，当需要热水时，转盘带动热水管转到茶壶上方。为更充分地洗茶，我们用齿轮加上连杆结构，齿轮转动，就可带动连杆上下移动，从而让茶壶也跟着左右摇晃。与此同时，茶海移动到茶壶下方，接到洗茶水，并把洗茶的水倒入废水器中。
　　有一首诗对泡茶的水温是这样写的：“蟹眼已过鱼眼生，飕飕欲作松风鸣。”通过向茶艺师咨询，我们了解到，不同的茶要想泡得好，所需的水温也不同，比如绿茶要用80摄氏度水来冲泡，才能体现绿茶“鲜、嫩、甘、滑”的特点；普洱茶，则要用100摄氏度的水冲泡，才可泡出茶的韵味。我们将水煮沸后，通过温度传感器检测温度，达到泡茶的合适温度，就往茶壶里注入热水。稍等片刻，泡好的茶就被倒入茶海中。
　　同样接受按钮操作，按一次倒一次茶，由于每倒一次茶，茶海里的水就会减少一些，所以在设定的4次沏茶中，茶海倾斜的角度依次增大。
　　将机器人小车的前端做成手捧形状，持有茶杯。通过碰撞茶艺机器人的传感器，由机器人接茶，并遥控给人们献茶。
　　超级老伙伴
　　参赛团队：杭州学军中学
　　参赛学生：余钟亮 徐可帅 夏舟杭
　　指导老师：沈晓恬
　　一些老年人由于行动不便，不能出去跟朋友逛街游玩，难免会觉得孤独。于是，富有爱心的同学们就发明了这款名叫“超级老伙伴”的机器人，帮助老年人无障碍地和自己的朋友沟通交流。在科技馆展览的现场，几位同学给我们详细介绍了他们的机器人。
　　在以往的制作经验中，我们亲身感受到了高度30厘米左右的小机器人对于任何人来说操作都是非常困难的，尤其是老年人这样不易弯腰的人群。经过多次试验，我们确定了最适宜普通老人操作的高度是90厘米。由此也确定了机器人的高度和基本框架尺寸。
　　为了简化开发、满足运算能力需求、满足交互需求，我们采用微软Surface Pro平板电脑作为主控制器，运行Java编写主程序和底层硬件交互层，通过一只USB Hub连接众多外围设备。与传感器通信主要采用Arduino Mega 2560开发板，通过串口，基于自有协议Mamata。
　　我们利用了铝型材设计并搭建了机器人的外框结构。为了满足灵活性，我们采用了全向轮，可以使机器人拥有3个自由度，完成平移和旋转。
　　为方便老人使用，我们参考了不少自然用户界面（NUI）相关文献，研究了红外触摸感应等技术。后来采用Kinect作为主要的交互方式，使老人只需在机器人周围即可通过手势操作机器人。
　　超级老伙伴的开发和制作过程都很复杂，大概用了6个月的时间。从板材的选用、搭建到编程、连接电路都是我们自己动手的。目前，这种伴侣型机器人的造价还很高，暂时还不能投入生产。不过我们相信，我们的这种设想会是一种很好的开端，在未来一定可以设计出更加适合老年人的机器人。
　　无臂人进餐器
　　参赛团队：陕西省陕县宁陕中学
　　参赛学生：刘飞 李弋
　　指导老师：廖泽松
　　对于我们身体健全的人来说，吃饭是很平常很简单的事情。可是对于没有手臂的残疾人，如果没有别人的帮助，独自进餐的难度很大。为了帮助他们，几位同学设计了这个小巧的机器人，让无臂残疾人也能够从容地吃饭。参赛同学边演示边为我们讲解了机器人的工作原理。
　　这个机器人的主体是我们学校老款的投影仪支架，我们把它拆下来进行了废物利用。我们设定了横轴纵轴的坐标，在这个空间里，这个机器人可以用勺子和叉子帮助残疾人吃饭。我们设计了两个不同的控制方法，面对不同程度的残疾人。
　　脚控式适合帮助缺失双臂但是双脚完好的残疾人，这样的残疾人一般可以用脚吃饭，但是在公共场合会让他们觉得有失体面，所以我们设计了这种脚控开关，可以把饭菜递送到嘴前。
　　另一种是颌控式，主要面向既缺失双臂又缺失双脚的残疾人。他们可以用下颌控制这个二维遥感仪，当使用久了之后，就能够熟练操作了。
　　因为身体不方便的缘故，残疾人吃饭通常会比较慢，往往吃到一半饭就凉了。所以我们特意加入了一个恒温装置，可以让饭菜保持一定的温度，不会很快冷掉。
　　为了节约残疾人的开销，我们把这个机器人的成本控制得很低，为两三百块钱，应该是他们可以接受的。
　　这里面所有零件都是我们自己做的，比较笨重，如果能投入生产，用数字化机床制作这些零件，机器人就会轻巧很多。
　　机器人赛事全知道
　　机器人综合技能比赛
　　主题：少年当自强
　　这项比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。参赛学生携带未拼装的器材入场，现场进行拼装、编程。运行程序后机器人在短时间内完成的任务越多，得分越高。
　　VEX机器人工程挑战赛
　　主题：梦想成真
　　比赛全称VEX Robotics Competition，同样是国际机器人竞赛项目。比赛为对抗形式，两支队伍各有两个机器人，包括自动时间和手动时间。基本原则是把尽量多的得分物品放在得分区域内，总得分多的一方获胜。
　　FLL机器人挑战赛 主题：天降之咎
　　这项比赛全称First LEGO League，是一项国际机器人比赛项目。参赛队员需要在比赛场地中现场制作并给机器人编程，完成不同的任务，同时还要进行相应的课题研究并完成研究报告。
　　机器人足球比赛
　　主题：足球世界杯
　　机器人足球比赛类似国际机器人足球赛事ROBO CUP，但规则上进行了一定调整，在比拼速度和力量的同时，更加强调比赛中的技术成分。比赛使用可发射红外线的圆球，机器人通过颜色和方向传感器辨别球在场地上的位置，通过红外传感器感应足球，并将足球推动或弹射到对方球门里。