论文部分内容阅读
内模控制以其设计简单、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰的影响等特点而得到了广泛的应用.但是,将内模控制应用于实际场合时,必须考虑到执行机构动作范围的限制.本文提出了一种处理控制器受限问题的方法,实验表明,获得了良好的控制效果.
基于内模控制的液位控制系统的研究
【摘 要】
：
内模控制以其设计简单、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰的影响等特点而得到了广泛的应用.但是,将内模控制应用于实际场合时,必须考虑到执行机构动作范围的限制.
【机 构】
：
同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2005年2期
其他文献
近年来，随着风电场和光伏电站的大量并网，对电力系统的运行造成了一定影响。在电力系统中，可将风电场和光伏电站等作为间歇性电源。为了实现间歇性电源在电力系统内部的合理消纳
法院是维护社会公平正义的最后一道防线，法官担当着实现社会公平正义的重要职责，被喻为“正义的象征”、“公正的化身”。从某种程度上讲，公众对公正司法的认识，往往来自于对法官
目的：探讨腹腔镜胆囊切除术后症状复发的原因。方法：回顾分析15例单纯腹腔镜胆囊切除术患者术后出现腹痛、黄疸、发热等症状的原因。结果：本组术后1例急性胰腺炎，1例胆总管结石，1
在社会主义市场经济的新形势下，社会对技工人才提出了更高的要求，对技工院校教师素质的要求也相应地提高了，所以，技工院校必须加强教师队伍建设。教师要树立正确的世界观、价值观
为探索循环训练法在发展体操力量素质训练中的应用价值,通过对高等院校体育教育专业体操技术动作肌肉工作特征的分类研究,探索性地设计了体操力量素质循环训练系统方案.教学
通过对近14年来,我国田径运动成绩和优秀运动员运动成绩的变化进行综合分析,探讨我国从八十年代末期到现在,田径运动成绩稳定性的变化态势,得出随着竞赛制度的不断改革和完善