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为了提高小车迅速消除集装箱摆动的能力,提出了一种基于切换的防摇控制算法.通过分析吊具摆角与小车运行加减速之间的关系,建立集装箱装卸桥系统的数学模型,而吊具的摆角由摄像头和反光板组成的传感器检测到的图像经处理后得到.详细介绍网络摄像头IPC的选型和程序设计.
集装箱装卸桥视觉防摇系统中图像采集的开发应用
【摘 要】
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为了提高小车迅速消除集装箱摆动的能力,提出了一种基于切换的防摇控制算法.通过分析吊具摆角与小车运行加减速之间的关系,建立集装箱装卸桥系统的数学模型,而吊具的摆角由摄
【机 构】
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天津港中煤华能煤码头有限公司
【出 处】
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港口科技
【发表日期】
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2013年11期
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