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碰撞干涉检测是数控加工仿真中的重要组成，文章提出了一种实现数控仿真加工的实时碰撞检测算法，该方法是通过测试线与刀具扫掠体包络面求交的交点来判断刀具或刀柄在加工过程中是否和夹具发生了碰撞，以及碰撞发生在哪些控制代码所对应的刀具移动上；算法的关键在于实时性，满足了数控加工过程中的实时碰撞检测，同时也给出了实例说明了算法的有效性。