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为了更加准确高效地识别路面裂缝,提出一种基于路面3D数据和双尺度聚类算法的路面裂缝检测技术.首先,使用中值滤波以及Otsu阈值分割算法对采集到的路面裂缝3D数据进行预处理,获得二值化的路面裂缝图像,在此基础上,将不规则的路面裂缝区域使用规则椭圆模型表征为裂缝基本单元,作为聚类基础.然后,使用双尺度准则函数从最优化中心距离以及角度偏差两个尺度上对基本裂缝单元进行聚类识别.最后借助杠杆原理确定聚类后裂缝中心点位置,使用最小外接椭圆表征聚类后的实际裂缝区域,并使用圆形度因子进行了路面裂缝类型判断,对网状裂