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针对目前国内工程机械使用的可更换三角形履带车轮,多采用刚性减震,减震能力和适应路况能力不足的问题,提出了一种具有弹簧阻尼减震功能的可更换三角形履带车轮结构。为了满足车辆对高通过性与高机动性等性能的要求,采用结构优化方法完成了对三角形履带车轮结构轻量化设计,结果表明,在结构性能和成本两个方面,新方案相对于原方案更优。