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针对基于粒子群优化算法的路径规划方法在复杂环境中容易出现找不到有效路径的缺点,提出了一种深度优先搜索和粒子群优化算法相结合的机器人路径规划方法。该方法将待探索区域划分为若干个子区域,利用粒子群优化算法深度优先搜索子区域。仿真实验结果证实了该方法的有效性和可行性。
一种复杂环境下的移动机器人路径规划方法
【摘 要】
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针对基于粒子群优化算法的路径规划方法在复杂环境中容易出现找不到有效路径的缺点,提出了一种深度优先搜索和粒子群优化算法相结合的机器人路径规划方法。该方法将待探索区
【机 构】
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杭州电子科技大学图形图像研究所
【出 处】
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杭州电子科技大学学报
【发表日期】
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2009年6期
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