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根据定子的结构特点以及工作方式，将多自由度超声波电机划分为两个主要类型，即多振子型和单振子型。综述了国内外单振子型多自由度超声波电机的研究现状，重点介绍了这类典型电机的结构、机理、性能、特点及应用；总结了该类电机主要研究成果，并指出今后研究中需要解决的关键技术。
单振子型多自由度超声波电机研究现状
【摘 要】
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根据定子的结构特点以及工作方式，将多自由度超声波电机划分为两个主要类型，即多振子型和单振子型。综述了国内外单振子型多自由度超声波电机的研究现状，重点介绍了这类典型电机
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2009年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（50575056）,长江学者创新团队计划（IRT0423）
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