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Agent路径规划指的是智能体在运动的过程中构成路径的策略。从Agent的传感器获取到的障碍物信息为动静的角度来看,路径规划有两种规划方式,一是智能体处于静态环境下的路径规划,二是智能体处于动态环境下的路径规划。该文对近年来的路径规划算法进行相比较,指出未来路径规划的研究方向和趋势。
智能体路径规划算法研究综述
【摘 要】
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Agent路径规划指的是智能体在运动的过程中构成路径的策略。从Agent的传感器获取到的障碍物信息为动静的角度来看,路径规划有两种规划方式,一是智能体处于静态环境下的路径规
【机 构】
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沈阳理工大学
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2019年13期
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