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本文提出了一种多个三维刚体运动的匹配和估计算法,将对应点匹配和运动参数估计结合在一起,转化为代价函数的最优化过程。算法解决了多个刚体运动匹配、分割和估计问题,突破了先匹配后估计的传统思想,从而有利于实时处理。大量计算机模拟实验结果证实了算法的有效性。
多个三维刚体运动的匹配和估计
【摘 要】
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本文提出了一种多个三维刚体运动的匹配和估计算法,将对应点匹配和运动参数估计结合在一起,转化为代价函数的最优化过程。算法解决了多个刚体运动匹配、分割和估计问题,突破
【机 构】
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浙江大学计算机系,浙江大学计算机系杭州310027,杭州310027,杭州310027
【出 处】
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电子学报
【发表日期】
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1993年4期
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