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为了解决多机协同空战中数据链延时对空战态势判断带来的影响，本文应用了一种极坐标系下的卡尔曼滤波算法，对数据链的传输延时误差进行补偿，并在此基础上进行目标运动参数的转换，计算工程技术人员感兴趣但机载测量设备无法测量的目标信息，比如目标进入角。仿真结果表明，该算法对数据链延时的补偿误差较小，并能对数据链提供的目标数据进行比较精确的处理。