【摘 要】
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直流无刷电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,针对直流无刷电机换相时抖动比较明显、速度调节时的准确性也存在误差等缺点,通过无线传输模块实现了Matlab与stm32之间的通
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海电器科学研究所（集团）有限公司
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直流无刷电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,针对直流无刷电机换相时抖动比较明显、速度调节时的准确性也存在误差等缺点,通过无线传输模块实现了Matlab与stm32之间的通讯,建立了基于Matlab与stm32的电机远程控制系统,实现了上位机对电机的远程控制。与此同时,还采用对直流无刷电机换相时间采样与样本训练分离的策略,解决了stm32的运算能力差的问题,并利用Matlab的强大运算能力,实现了BP神经网络在BLDCM换相控制系统中的应用。实验表明,基于BP神经网络的BLDCM换相控制系统有利于提高电机
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