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车辆牵引力控制系统的控制方式及控制参数的选择直接影响着控制效果。在附着系数分离路面上进行了冬季原地起步直线加速道路试验，分析了发动机油门调节与驱动轮制动控制的不同目标滑移率匹配分别对整车牵引力控制系统动力性及行驶稳定性的影响。道路试验结果表明，在附着系数分离路面上，采用制动控制为主、油门调节为辐的联合控制，牵引力控制系统能有效抑制驱动轮过度滑转，充分提高车辆动力性能，同时也保证了行驶稳定性。