【摘 要】
：
工业机器人是世界上重要生产工具,是现在自动化领域的新技术和机械制造业中的重要部分,对于人们有着重要的意义和作用,具有高度的应用性、智能性等.对于工业机器人的轨迹规划
【机 构】
：
辽宁科技学院 辽宁 本溪 117004;辽宁科技学院 辽宁 本溪 117004;辽宁科技学院 辽宁 本溪 117004;辽宁科技学院 辽宁 本溪 117004;辽宁科技学院 辽宁 本溪 117004
论文部分内容阅读
工业机器人是世界上重要生产工具,是现在自动化领域的新技术和机械制造业中的重要部分,对于人们有着重要的意义和作用,具有高度的应用性、智能性等.对于工业机器人的轨迹规划一直受到人们的关注.本文基于matlab下直线插补使机器人末端执行器平滑的从A点移动B点,同时采用姿态插补算法进行机器人的轨迹规划,从而减少机械损耗以及减少工作成本.
其他文献
新时代下随着我国国民经济水平的不断增长,各行各业都取得了十分快速的发展,在我国的高等教育事业中,应用型本科所发挥的作用也是十分关键.近些年来,随着我国应用型本科院校
在中职教学的过程中,班主任往往偏重于向学生教授较为基础的科学文化知识,而对于德育教育方面的内容没有过多地涉及,这对于提高学生的思想道德水平是较为不利的.为了能够较为
公寓管理始终是学生资料统计和信息收集的重要基础,也是支撑高校建设的有用工具,在学生成长和发展中所起的作用也是无可替代的.对此,本文也将以信息化建设的角度为切入点,从
在当前中职语文课堂的实际教学过程中,由于大多数的学生基础水平不高,同时在重视专业课轻视基础文化课的不良观念的引导下,中职语文课堂的氛围非常沉闷,教学模式古板僵化.本
在目前职业教育这个领域里,教育方法也在不断改革,在中职院校内,教育已经不单是只停留在书本的理论教育这一方面,而是更加的注重实践操作这一方面了,着手从各个角度提升学生
随着新课程改革的不断深入和推进,为中职语文课堂教学策略优化注入了新鲜的活力,同时也对中职语文课堂教学提出了更加严格的要求.在以往的中职语文教学过程中,教师往往采用“
“智慧矿山”建设进入深水区,已经卓有成效,但是在人才培养上存在短板,为了进一步开展“智慧矿山”的建设和普及,加大加快人才培养来满足矿山企业的需求,已经成为建设的重点,
中职学校德育工作的开展至关重要,为了更好优化中职学校思政活动设计效果,借助于各项重要活动成为比较有效的手段,本文即重点围绕着中职学校思政活动设计中,如何结合湖南省教
微课程一般是指在课堂教学中利用十分钟左右的小视频,对课堂讲述的知识点进行概述,从而提升学生民族对于知识点的理解能力,并提升课堂的趣味性,调动学生学习积极性.在少数地
教学评价是分析教学现状,推进教学改革和教学创新的一种手段,具有鲜明的导向作用.固定不变的教学评价虽然有助于保证教学质量的统一,但也容易导致教学模式的固化和教学风格的