【摘 要】
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通过考虑模糊理论中的不同模糊T-模算子扩展dezert-smarandache理论(DSmT),发展了一种更一般、更灵活的组合规则来融合不同信息源;并把这种方法与δ领域轮廓匹配方法相结合应
【机 构】
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东南大学图像处理与智能控制教育部重点实验室; 华中科技大学控制科学与工程系;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60675028);国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA040202)
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通过考虑模糊理论中的不同模糊T-模算子扩展dezert-smarandache理论(DSmT),发展了一种更一般、更灵活的组合规则来融合不同信息源;并把这种方法与δ领域轮廓匹配方法相结合应用到移动机器人的环境感知中,通过比较不同T-模算子在地图创建中的效果,找到了解决环境感知中不确定信息融合的有效途径.
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