在草原沙化治理中,科学运用治理技术对提升治理质量和治理效率具有重要影响。为了确保草原沙化治理的有效性,有必要加强对几项重点治理技术运用的分析。本文通过有效阐述几项重点技术在草原沙化治理中的地位和作用,并提出几点治理技术实际运用,促使草原沙化治理工作得以高效开展,草原植被的覆盖率得到极大的提升,同时草原的植被群质量也得以切实的保障,良好地保护生态环境。
本研究设计了一种无人驾驶的带避障的路径规划方法,包括采集工作地块地理信息,获得多边形顺序坐标点,以规定安全边界距离将多边形向内部缩进,以当前工作车辆位置为参考,以与多边形顶点距离最近的为下一个目标点,以此点相邻较长边,生成路径待定点并生成路径;遇到障碍物通过平移待定点绕过障碍物,并能通过比较左右平移距离获得较优路径,通过平移路径待定点生成下一组路径,直至路径能够遍历整个工作地块。本设计通过采集地块和障碍物坐标后,可在路径生成的时候根据障碍物坐标自动生成带有避障路径的行驶路径,极大提高了无人驾驶作业的效率和
自改革开放以来,我国农业经济取得了有目共睹的巨大成就,总体上解决了我国农产品总量供给不足的问题。但是,随着农业经济的进一步发展,长期以来依靠化肥和农药严重过量使用实现农业增产的举措,不能再适应新形势下我国农业经济发展的要求,这需要更深层次挖掘我国农业经济发展的潜力,实现从“吃得饱”向“吃得好”的战略转型。在此背景下,农业科技投入就显得尤为重要。近几年,我国在农业产业中的科技投入逐年增加,使得农业生产得到了一定的发展。但农业科技投入中依然存在一些问题,本文在前人研究的基础上分析我国农业科技在科研人员数量、科