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基于方位特征集（POC）的并联机器人结构综合的一般方法，全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合，先对包含有两平移两转动输出的单开链支路进行综合，然后按单开链支路类型对设计的两平移两转动并联机器人进行分类，得到的机型中包括一些以前设计出的机型和部分新的机型。
基于方位特征集的两平移两转动并联机构拓扑结构综合与分类
【摘 要】
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基于方位特征集（POC）的并联机器人结构综合的一般方法，全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合，先对包含有两平移两转动输出的单开链支路进行综合，然后按单开链
【机 构】
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南昌大学机电工程学院,新余高等专科学校
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2011年3期
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