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在系统模型和噪声统计特性不确定的情况下,引入了自适应滤波算法,通过调整遗忘因子,实时地对系统噪声和观测噪声进行在线估计和修正。仿真结果表明,自适应滤波效果优于Kalman滤波。
GPS/SINS组合导航系统中自适应滤波器
【摘 要】
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在系统模型和噪声统计特性不确定的情况下,引入了自适应滤波算法,通过调整遗忘因子,实时地对系统噪声和观测噪声进行在线估计和修正。仿真结果表明,自适应滤波效果优于Kalman
【机 构】
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长春工业大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2015年6期
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