【摘 要】
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近年来类KIVA型AGV在快递电商行业的应用日益广泛,众多企业通过不断研发创新,以适应市场需要。类KIVA型AGV实质是以二维码导航为基础的差速AGV,特点是价格较低、技术成熟,其
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近年来类KIVA型AGV在快递电商行业的应用日益广泛,众多企业通过不断研发创新,以适应市场需要。类KIVA型AGV实质是以二维码导航为基础的差速AGV,特点是价格较低、技术成熟,其缺点也十分明显,二维码易损坏、场地布置维护费用高等。然而,随着工业制造行业开始引入类KIVA型AGV以提高生产效率,传统的二维码导航并不能完全满足市场需求。因此,以激光导航、视觉SLAM导航为基础的类KIVA型AGV不断涌现并进入市场,这类AGV运动灵活、受限小、维护成本低。本文主要针对当前类KIVA型AGV的导航技术,对未来类
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