【摘 要】
：
The research on legged robots attracted much attention both from the academia and industry. Legged robots are multi-input multi-output with multiple end-e ector
【机 构】
：
StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibration
【基金项目】
：
Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.U1613208)
论文部分内容阅读
The research on legged robots attracted much attention both from the academia and industry. Legged robots are multi-input multi-output with multiple end-e ector systems. Therefore,the mechanical design and control framework are challenging issues. This pa
其他文献
逆作法工艺因其能最大限度利用城市规划红线地下空间,降低基坑工程对周围环境的影响,缩短施工总工期的特性而被广泛应用。重庆地区由于地质条件特殊性,很少见到采用逆作法施
<正>奶牛腐蹄病是一种以蹄真皮或角质层腐败、蹄间皮肤及其深层组织腐败化脓为特征的局部化脓坏死性炎症。患病的奶牛通常表现为食欲减退、泌乳量下降、繁殖能力降低等症状,
介绍了25000m~3/h(标态)空分装置在安装调试和运行阶段所出现的设备、电气及仪表故障,归纳总结了设备及工艺运行过程中出现的异常状况及解决方法。总结了空分装置优化运行的
人们日常外出次数的不断增加,使汽车成为了重要的交通工具,随着汽车行驶里程的持续增加,车体也会出现各种各样的问题,威胁到人们的出行安全。在这样的情况下,加之汽车数量的
职业教育的目标是培养具有社会责任感、创新精神和实践能力的劳动者和技术技能人才。构建生活化的德育课堂有利于调动学生的学习主动性,有利于提高教学实效性和提升学生发展
THE Yi Nationality of Yun-nan and Sichuan Provinceswear colorful costumes andornaments.Take women’s hats forexample:they include lotus leafcloth hats,square ha
人与自然的关系是人类社会最基本的关系。“一部人类文明的发展史，就是一部人与自然的关系史。自然生态的变迁决定着人类文明的兴衰演替。”对此，习近平总书记曾于2013年中共中
结合结构光三维测量与近景摄影测量各自的优势,实现高精度高分辨率三维测量,成为大尺寸空间光学三维测量的有效手段。其测量过程需在待测物体上粘贴一定数目的标记点,而粘贴
ICU患者普遍存在严重的睡眠障碍。此类患者的睡眠障碍主要与个体因素、ICU环境因素及治疗措施等因素有关。此类患者的临床表现主要是睡眠周期异常及入睡后觉醒次数增加等。发
在图像识别中,图像边缘分析有着十分重要的意义。人体边缘识别亦在图像边缘识别的工作中占着很大的比重。在OpenCV环境下,对人像图像中人体边缘的识别,使用合适的边缘检测算