求解最优控制问题的改进辛几何算法

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ningmengpan

【摘要】

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最优控制问题的 Pontryagin极大值原理以 Hamilton形式为基石 ,合理的数值计算应当遵循 Hamilton体系的性质 ,而以 Runge- Kutta方法为代表的传统计算方法却不能保持这一性质

【作者】

：

杨然周钢许晓鸣

【机构】

：

上海交通大学自动化系!上海200030; 上海交通大学应用数学系;

【出处】

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上海交通大学学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

最优控制问题 Hamilton 几何算法

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最优控制问题的 Pontryagin极大值原理以 Hamilton形式为基石 ,合理的数值计算应当遵循 Hamilton体系的性质 ,而以 Runge- Kutta方法为代表的传统计算方法却不能保持这一性质 .本文尝试用基于 Hamilton体系的辛几何算法求解最优控制问题 ,提出了消除计算过程中误差生长的方法 ,最后设计了仿真算例 ,与 R- K法相比显示了明显的优越性

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