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在基于距离的无线传感网络定位系统中,测距精度对定位结果精度的影响非常大。文中研究了基于到达相位差(Phase of Arrive)测距技术的测距原理,对测距结果进行统计分析,并提出了针对到达相位差测距数据的滤波算法,有效提高了测距精度。文中在相位差测距和加权最小二乘法初始定位的基础上,将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)应用到节点定位中。通过具体实验数据表明,基于相位差的UKF定位模型可以有效提高无线定位精度。