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随着自动化码头的发展,研究实现集装箱自动拆装锁成为一个提升工作效率及可靠性的重要课题,目前在国际上也鲜有研究,工业机器人的智能化发展为解决这一难题提供了契机集装箱锁的拆卸是港口集装箱装卸中频繁且不可缺少的环节,在现有的装卸模式下,拆装锁作业都靠人工完成,工人需要在吊钩旁重复进行机械的旋钮锁操作,安全系数低、劳动强度大且效率低。