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本文介绍了基于micaz节点组成的无线传感器网络试验平台,通过srf08超声波测距,利用EKF跟踪算法,采用分布式计算,实现对移动目标的跟踪与定位。实验表明,在环境稳定的情况下,对目标的跟踪已达到不错的效果。
基于无线传感器网络的目标跟踪研究
【摘 要】
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本文介绍了基于micaz节点组成的无线传感器网络试验平台,通过srf08超声波测距,利用EKF跟踪算法,采用分布式计算,实现对移动目标的跟踪与定位。实验表明,在环境稳定的情况下,对目标的跟踪已达到不错的效果。
【机 构】
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山东劳动职业技术学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2014年12期
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