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介绍全国首家天车无人化控制系统设计及应用.该系统结合传感器技术、PLC技术拟合曲线法研发了摆角控制技术,实现了天车多模式控制、全自动运行、设备全天候监视和钢卷跟踪等功能.应用表明,系统显著提高了天车效率和平稳度,降低了天车工劳动强度和天车点检难度,增加了天车可靠性.为库房管理和物流工艺发展升级提供了坚实的设备基础.