基于足球机器人的F2812事件管理器应用设计

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 1次 | 上传用户：XXLXSJXXLXSJ

【摘要】

：

在足球机器人系统中,F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制,但是其内部资源未能充分利用,机器人功能也没有完善,在此利用事件管理器的TxCMP引脚,分别组成超声波测距系统、测温系统和红外线通信的调制器:其中利用I/O功能的T1CMP和T2CMP组成超声波测距系统;利用I/O功能的T4CMP模拟时序组成测温系统;利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外

【作者】

：

张金泳王进戈罗旭东

【机构】

：

西华大学机器人研究所

【出处】

：

机器人技术与应用

【发表日期】

：

2009年06期

【关键词】

：

事件管理器 PWM 超声波测距无刷直流电机红外通信 Event Manager PWM Ultrasonic Ranging BLDC Infrar

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