【摘 要】
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磁悬浮动量轮系统中,为避免中频段存在的两个结构模态振动破坏系统的稳定运行,采用特殊的控制方法对其进行抑制。为获取结构振动参数,通过一种非参数频域辨识方法对系统模型
【机 构】
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清华大学工程物理系,清华大学核能与新能源技术设计研究院
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磁悬浮动量轮系统中,为避免中频段存在的两个结构模态振动破坏系统的稳定运行,采用特殊的控制方法对其进行抑制。为获取结构振动参数,通过一种非参数频域辨识方法对系统模型进行辨识,辨识结果显示其中一个结构共振频率随控制器刚度变化而发生显著变化。由于理论建模存在困难,使用一种基于叠代过程的方法抑制共振,叠代过程包括辨识与控制器参数的调整。在进行控制器设计时,分别采用基于零极点对与μ综合的方法进行控制器设计。试验证明叠代过程是有效的,两种方法设计出来的控制器均可以很好地抑制系统结构模态的振动。
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