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本文以转台伺服系统为控制对象,针对该系统的非线性和不确定性,采用RBF神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法,并利用单神经元对系统模型进行在线辨识,为前馈控制器提供Jacobian参数.将该方法运用在速度环控制中,仿真结果表明,采用了该方法的控制系统,具有较高的跟踪精度和动态性能.
基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究
【摘 要】
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本文以转台伺服系统为控制对象,针对该系统的非线性和不确定性,采用RBF神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法,并利用单神经元对系统模型进行在线辨识,为前馈控制器提供Jac
【机 构】
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北京航空航天大学自动化与电气工程学院(北京)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十届学术年会
【发表日期】
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2002年8期
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