【摘 要】
：
无人车通常无法探测到人类司机的分心行为,这将导致无人车延迟地采取紧急制动来避免追尾。因此,本文致力于构建无人车控制与人类司机分心监测之间的桥梁,来辅助无人车预测潜
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(U1936201,61971128,61671144)
论文部分内容阅读
无人车通常无法探测到人类司机的分心行为,这将导致无人车延迟地采取紧急制动来避免追尾。因此,本文致力于构建无人车控制与人类司机分心监测之间的桥梁,来辅助无人车预测潜在风险并像有经验的人类司机一样避让处于分心的司机,提高无人车的智能化水平和交通系统的安全性。首先,本文提出了一种整合了司机分心监测、车对车信息交换和无人车速度控制的可行系统框架。然后,基于卷积神经网络,本文提供了一种司机分心监测实现。最后,基于模型预测控制策略,本文提出了一种考虑了司机分心行为的无人车纵向速度控制方法,并给出持续可行性分析。仿真结
其他文献
目的探讨骨伤消肿化瘀方联合手术治疗胫骨远端骨折的临床效果。方法将我院收治的64例胫骨远端骨折患者，随机分为对照组和观察组，对照组采用骨牵引闭合复位及手术切开复位固定治
频谱弥散(SMSP)干扰由多个LFM子信号时域拼接而成,利用信号处理工具重构干扰信号,需要进行多次滤波。针对该问题,分析了SMSP干扰时频特征,在此基础上,提出联合时频重排和双正
从自锚式悬索桥主缆线形计算的基本理论出发，考虑各种几何非线形的影响。对多段悬链线法、抛物线法以及Midas Civil软件算法进行了对比计算和分析，以此验证Midas Civil软件计算
一、奥特莱斯的内涵和国内外发展现状奥特莱斯即品牌折扣直销购物中心,它的英文为Outlets,意思是＂清理库存,廉价出售＂——即品牌厂商与品牌零售商为了调整库存而大批廉价出售的