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线性离散系统全阶比例积分观测器设计研究
线性离散系统全阶比例积分观测器设计研究
来源 :现代防御技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:z09tt
【摘 要】
:
针对线性离散系统,研究了状态方程和测量方程均 包含未知输入干扰的状态估计问题,提出了一种新的状态观测器(全阶比例积分观测器)的设 计方法。给出了这种观测器的存在条件。仿
【作 者】
:
王永富
黄显林
李振营
胡恒章
【机 构】
:
中国航天科技集团501部,哈尔滨工业大学控制工程系327信箱,哈尔滨工业大学控制工程系327信箱,哈尔滨工业大学控制工程系327信箱
【出 处】
:
现代防御技术
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
未知输入观测器+
比例积分观测器+
未知输入
+
Unknown input observer+Proportional integ ral observer+
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针对线性离散系统,研究了状态方程和测量方程均 包含未知输入干扰的状态估计问题,提出了一种新的状态观测器(全阶比例积分观测器)的设 计方法。给出了这种观测器的存在条件。仿真结果显示了全阶比例积分观测器的良好 性能。
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