【摘 要】
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针对悬架系统参数不确定性及传感器量测噪声干扰等原因易导致主动悬架控制系统鲁棒性差,以及考虑到 整车模型能更准确反映车辆振动响应,且μ综合能针对多个不确定量进行低保
【机 构】
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湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室,江西科技学院协同创新中心
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51275162);国家重点研发计划新能源汽车重点专项项目子课题(2016YFB0100903-2);智能型新能源国家2011协同创新中心资助
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针对悬架系统参数不确定性及传感器量测噪声干扰等原因易导致主动悬架控制系统鲁棒性差,以及考虑到 整车模型能更准确反映车辆振动响应,且μ综合能针对多个不确定量进行低保守性控制,开展了基于μ综合的整 车主动悬架鲁棒控制研究.首先,考虑了弹簧刚度、减振器阻尼以及执行电机的时间常数等1 2个参量的不确定 性,运用线性分式变换建立了含不确定性系统动力学模型,通过实车试验,验证了动力学模型的准确性;然后,基于μ综合控制方法,设计了参数摄动系统鲁棒控制器,控制系统结构奇异值上下界显示系统具有良好的鲁棒稳定性及 鲁棒性能;
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